行星減速機(jī)的齒輪齒條齒廓曲線圖
當(dāng)行星減速機(jī)的齒輪齒條規(guī)定太長時(shí)，不可以在目前的數(shù)控車床上生產(chǎn)加工，需設(shè)計(jì)方案專用設(shè)備，因而齒廓曲線圖應(yīng)是易生產(chǎn)加工的曲線圖才行。工產(chǎn)品工件用鋼削固定不動，完成推桿滾子基礎(chǔ)理論廓線的組織發(fā)生裝置推動刀具作豎向和橫著挪動，另外刀具自身迅速勻速轉(zhuǎn)動，根據(jù)融洽刀具的三種健身運(yùn)動，使其沿vy方位挪動一個(gè)周期時(shí)間，便沿vx方位挪動一個(gè)齒距的長短，為了更好地獲得推桿滾子的基礎(chǔ)理論廓線，下邊三種完成計(jì)劃方案均取刀具半經(jīng)與滾子半經(jīng)同樣，且算出的刀具幾何圖形定位點(diǎn)的軌跡才算是推桿滾子的基礎(chǔ)理論廓線。由組織的健身運(yùn)動特點(diǎn)能夠得到合金銑刀管理中心O點(diǎn)在Y方位上的運(yùn)動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又由于。
asin=bsinsin=absin由曲柄滑塊組織的健身運(yùn)動特點(diǎn)得知角自始至終低于90，即cos=1-a2b2sin2因此 s=a b-acos-b2-a2sin2同樣，在生產(chǎn)過程中根據(jù)融洽促使合金銑刀沿Y方位健身運(yùn)動一個(gè)周期時(shí)間（即齒輪轉(zhuǎn)動一周），便沿X方位上恒定一個(gè)齒距P.即xo=P2且規(guī)定當(dāng)齒輪拐角為時(shí)，合金銑刀定位點(diǎn)O在Y方位上早已挪動了一個(gè)齒高的間距h，即s=h=a b-acos-b2-a2sin2得到a=h2，從而可獲得選用對心曲柄滑塊組織完成的推桿滾子基礎(chǔ)理論廓線方程組x=P2y=h2（1-cos） b-b2-h24sin2依據(jù)式，對心曲柄滑塊組織完成了沿Y縱坐標(biāo)方位平移變換的二種余弦曲線的組合曲線。
三種曲線圖剖析較為一般曲線圖的特性關(guān)鍵由小夾角min、大速率vmax、大瞬時(shí)速度amax及大的小齒輪壓力角（min）max等好多個(gè)指標(biāo)值來鑒定，且低速檔曲線圖時(shí)min為關(guān)鍵的指標(biāo)值。盡管短幅旋輪線的大的小齒輪壓力角（min）max值小，但充分考慮它的夾角min過小，若做為齒廓，推桿滾子有可能在頂端被卡住。此外，短幅旋輪線的大速率vmax及大瞬時(shí)速度amax這兩個(gè)指標(biāo)值也較弱。由此可見，用正弦交流電組織完成的余弦曲線綜合型比得上其他二種組織完成的曲線圖綜合型能好，因而提議選用余弦曲線來做為直動推桿式行星減速機(jī)的齒輪齒條齒廓曲線圖。
